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點膠機:三軸,四軸,五軸,五軸聯動,你懂了嗎?

發布時間:2019-08-23 14:28   類型:基礎知識   人瀏覽
工業自動化進程中,點膠設備已成為不可缺少的一環。根據能夠完成的軌跡動作,點膠機有3軸、4軸、5軸之分,下面,小思圖文并茂地為大家介紹。
——————————三軸點膠機—————————
【結構形式】
三軸點膠機是工業自動化設備中,最為常見的一種。由X 、Y、 Z三個直線軸組成,能夠完成左右、前后、上下方向上的移動。
 
【完成軌跡】
一般用它完成平面點膠任務,比如點、直線、圓弧、橢圓、正圓等;當然它也可以完成空間螺旋線軌跡,但這類應用比較少見。


【工藝難點】
單純的直線或者正圓軌跡,問題不大;但一些應用中糅合了直線、不規則曲線、小圓弧等軌跡,在軌跡結合處、拐角處,容易出現堆膠,或者膠量過少的等問題,示教也比較復雜。
解決難題的關鍵在于軟件:3軸運動控制系統、人機交互軟件、膠閥控制方案的優劣。思高技術推出的3軸視覺運動控制系統,已經攻克上上述難題。
 

——————————四軸點膠機—————————

【結構形式】

四軸點膠機有4個軸:除了X、Y、Z軸之外,多了一個旋轉軸,一般用伺服電機來實現,旋轉軸可以帶動點膠閥旋轉;此外,點膠閥的傾斜角度可以用分度盤手動調節。
 
【完成軌跡】
除了三軸點膠機能夠完成的軌跡外,它還能實現產品內壁、外壁、垂直面、縫隙內、球形曲面的點膠作業。


【工藝難點】
軌跡結合處、拐角處,容易出現堆膠,或者膠量過少的等問題,示教比較復雜。

對點膠機的4軸運動控制系統要求較高,思高技術開發的“出膠量實時控制功能”,能夠根據運動速度,實時調節出膠量大小,從而極大改善拐角堆膠的情況,膠條粗細一致、美觀。


——————————五軸點膠機—————————
【結構形式】
4軸點膠機,點膠頭的傾斜角度,依靠分度盤手動調節,在整個點膠過程中不能自動變化;對于一些復雜造型工件,全程只用一個傾斜角度是遠遠不夠的。

5軸點膠機,包括X、Y、Z三個直線軸,及兩個旋轉軸,有很多種搭建方式,常見的有“龍門式”、“搖籃式”兩種。 




【完成軌跡】

5軸點膠機能夠完成空間曲線軌跡,幾乎能夠保證從任意角度接近工件。



【工藝優勢】

1、相比傳統垂直向下點膠/涂覆,工藝更加緊密、牢固;
2、可到達多個元器件布局中的狹小區域,避免碰撞;
3、針頭/噴頭可以實時調節傾斜角度,滿足同一產品上不同區域的點膠/涂覆要求;
4、整塊PCB的點膠/涂覆作業,僅需一次編程;

5、無需多余裝夾,減少人工介入。


——————————五軸聯動點膠機———————


【結構形式】五軸聯動點膠機,強調“聯動”,是指5個軸同時運動,它的工作效率相比非聯動機型要高得多,但在結構形式上差異不大。

【完成軌跡】只要機械結構可達,幾乎可以完成任意空間軌跡,輕松hold住復雜曲面工件。


【工藝難點】

1、復雜3D曲面工件,點膠軌跡多變且不規則,現場編程比較困難,僅依靠示教編程可能導致精度達不到要求。編程一次就大費周章,難以開展小批量多種類“柔性”生產。
2、5軸聯動控制技術在機床領域應用較多,沒有針對點膠工藝優化,人機交互軟件的設計與現場應用差距較大,操作不便捷。
3、軌跡復雜多變,不可能保持勻速,膠路粗細一致性不好。
思高技術的5軸5聯動點膠控制系統:
1、帶RTCP真5軸5聯動,5軸空間曲線插補;
2、除示教編程外,提供CAD圖紙導入功能,根據CAD圖紙自動生成運動軌跡;3、帶針尖校驗(對刀)功能,更換點膠針/閥后,運動軌跡自動更新;
4、人機交互軟件、工藝參數設置界面,根據點膠工藝專門優化;
5、“出膠量實時控制”功能,根據運動速度,實時調節出膠量大小,保持膠路粗細一致,改善拐角堆膠。


通過以上講解,您是否已經豁然開朗了?
蘇州思高技術,在運動控制領域有10數年開發經驗,3軸、4軸、5軸、5軸5聯動控制方案,我們都能提供!
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如果您有合適項目,歡迎與我們取得聯系!

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