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点胶机:三轴,四轴,五轴,五轴联动,你懂了吗?

发布时间:2019-08-23 14:28   类型:基础知识   人浏览
工业自动化进程中,点胶设备已成为不可缺少的一环。根据能够完成的轨迹动作,点胶机有3轴、4轴、5轴之分,下面,小思图文并茂地为大家介绍。
——————————三轴点胶机—————————
【结构形式】
三轴点胶机是工业自动化设备中,最为常见的一种。由X 、Y、 Z三个直线轴组成,能够完成左右、前后、上下方向上的移动。
 
【完成轨迹】
一般用它完成平面点胶任务,比如点、直线、?#19981; ?#26925;圆、正圆等;当然它也可以完成空间螺旋线轨迹,但这类应用比较少见。


【工艺难点】
单纯的直线或者正圆轨迹,问题不大;但一些应用中糅合了直线、不规则曲线、小?#19981;?#31561;轨迹,在轨迹结合处、拐角处,容易出现堆胶,或者胶量过少的?#20219;?#39064;,示教也比较复杂。
解决难题的关键在于软件:3轴运动控制系统、人机交互软件、胶阀控?#21697;?#26696;的优劣。思高技术推出的3轴视觉运动控制系?#24120;?#24050;经攻克上上述难题。
 

——————————四轴点胶机—————————

【结构形式】

四轴点胶机有4个轴:除了X、Y、Z轴之外,多了一个旋转轴,一般用伺服电机来实现,旋转轴可以带动点胶阀旋转;此外,点胶阀的倾斜角度可以用分度盘手动调节。
 
【完成轨迹】
除了三轴点胶机能够完成的轨迹外,它还能实现产品内壁、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面的点胶作业。


【工艺难点】
轨迹结合处、拐角处,容易出现堆胶,或者胶量过少的?#20219;?#39064;,示教比较复杂。

对点胶机的4轴运动控制系统要求较高,思高技术开发的“出胶量实时控制功能?#20445;?#33021;够根据运动速度,实时调节出胶量大小,从而极大改善拐角堆胶的情况,胶条粗细一致、美观。


——————————五轴点胶机—————————
【结构形式】
4轴点胶机,点胶头的倾斜角度,依靠分度盘手动调节,在整个点胶过程中不能自动变化?#27426;杂?#19968;些复杂造型工件,全程只用一个倾斜角度是?#23545;?#19981;够的。

5轴点胶机,包括X、Y、Z三个直线轴,及两个旋转轴,有很多种搭建方式,常见的有“龙门式”、“摇篮式”两种。 




【完成轨迹】

5轴点胶机能够完成空间曲线轨迹,几乎能够保证从?#25105;?#35282;度接近工件。



【工艺优势】

1、相比传统垂直向下点胶/涂覆,工艺更加紧密、牢固;
2、可到达多个元器件布局中的狭小区域,避免碰撞;
3、针头/喷头可以实时调节倾斜角度,满足同一产品上不同区域的点胶/涂覆要求;
4、整块PCB的点胶/涂覆作业,仅需一次编程;

5、无需多余装夹,减少人工介入。


——————————五轴联动点胶机———————


【结构形式】五轴联动点胶机,强调“联动?#20445;?#26159;指5个轴同时运动,它的工作效率相比非联动机型要高得多,但在结构形式上差异不大。

【完成轨迹】只要机械结构可达,几乎可以完成?#25105;?#31354;间轨迹,轻松hold住复杂曲面工件。


【工艺难点】

1、复杂3D曲面工件,点胶轨迹多变且不规则,现场编程比较困难,仅依靠示教编程可能导致精度达不到要求。编程一次就大费周章,难以开展小批量多种类“柔性”生产。
2、5轴联动控制技术在机床领域应用较多,没有针对点胶工艺优化,人机交互软件的设计与现场应用差距较大,操作不便捷。
3、轨迹复杂多变,不可能保持?#20154;伲?#33014;?#21453;?#32454;一致性不好。
思高技术的5轴5联动点胶控制系?#24120;?/span>
1、带RTCP真5轴5联动,5轴空间曲线插补;
2、除示教编程外,提供CAD图纸导入功能,根据CAD图纸自动生成运动轨迹;3、带针尖校验(对刀)功能,更换点胶针/阀后,运动轨迹自动更新;
4、人机交互软件、工艺?#38382;?#35774;置界面,根据点胶工艺专门优化;
5、“出胶量实时控制”功能,根据运动速度,实时调节出胶量大小,保持胶?#21453;?#32454;一致,改善拐角堆胶。


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