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基于PLC和NX的車輛調度仿真控制系統

發布時間:2020-01-15 15:38   類型:解決方案   人瀏覽
摘要:本文首先利用西門子NX軟件設計了車輛調度仿真模型,其次利用西門子1200PLC和KTP700PN觸摸屏通過OPC方式實現了對模型的仿真控制。 關鍵詞:西門子PLC   NX   車輛調度 Abstract: The vehicle scheduling simulation model is designed by using Siemens NX software. The simulation control of the model is realized by using Siemens 1200 PLC and KTP700PN touch screen through OPC mode. Keywords: Siemens PLC   NX   Vehicle scheduling 【中圖分類號】U492.2+2【文獻標識碼】B  文章編號1606-5123(2019)11-0000-00 1 引言 項目應用NX仿真軟件建立車輛調度三維仿真模型,通過OPC協議連接KepServer,再將KepServer和S7-1200PLC進行通訊,實現了對車輛調度模型的半實物仿真控制。本設計包括:汽車入庫選擇(低檔車庫,中檔車庫,高檔車庫)、汽車自動出庫、傳送帶行進距離控制、汽車定位控制、車庫余位控制、保護控制、節能控制、聯合控制及運行狀態監測等。2 系統分析 2.1 控制功能 (1)系統初始化:系統開始時,車輛調度系統模型會給出運行信號示意運行開始,控制程序需要在收到該信號后,進行必要的初始化工作。 (2)車輛調度系統各模塊間銜接控制:車輛調度系統會根據當前車輛調度的狀態、待調度車輛數量、車庫內暫存車輛殘余量等,合理的進行相應的響應。例如,當被調入的車庫內已滿時,則直至此車庫調出車輛該車庫均無法響應調入信號。 (3)啟停控制:當人工在調度系統總控制臺處輸入啟動信號時,主電路啟動,相應的傳感器及電機通電啟動,按下停止按鈕后,電路斷電,調度系統停止運行。 (4)待機休眠:調度系統無指令時,系統內各模塊進入待機狀態。但在接到指令或信號后,又會自動重新投入使用。 2.2 其他功能 (1)監測功能:在運行過程中,通過光電傳感器感知車輛調度運行狀況并實時上傳至觸摸屏。車庫內每個車位下均設置有壓力傳感器,當檢測到該車位上停有汽車時,在觸摸屏上顯示。在距傳送帶兩段一定距離處設置光電傳感器,當調度中車輛超出安全距離可能與傳送帶邊界產生擦碰時,發出警報聲并顯示在觸摸屏上。 (2)顯示功能:控制臺觸摸屏上實時顯示當前車輛調度運行狀況以及車庫內車輛殘留量等反饋信號。 (3)保護功能:當車庫內空車位為零時,系統不再接收該車庫的入庫信號。 3 系統設計 系統整體結構如圖1所示,包括主控制器、被控對象、監控終端等三大部分。   圖1 虛擬仿真系統連接圖 (1)主控制器:綜合系統需求及系統成本等方面考慮,選用西門子S7-1200系列PLC作為主控制器,應包括電源模塊、CPU模塊 (2)被控對象:車輛調度仿真模型 (3)監控終端:筆記本電腦 整個控制系統設備及設備清單如表1所示,控制回路如圖2所示。 表1 控制系統設備及軟件清單 名稱 型號 單位 數量 備注 電源模塊 6EP1333-3BA10 塊 1 AC 120/230 V→DC 24 V /5A CPU模塊 1214C

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