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基于視覺循跡的無人工廠自動車

發布時間:2020-01-15 15:38   類型:解決方案   人瀏覽
摘  要:隨著科技的發展,自動化程度的提高,無人工廠隨即興起。無人工廠不僅提高了效率、降低了人力的成本,同時也保證了工作人員的安全。在無人工廠中重要的一項就是產品的運輸,原材料的輸送。這些在以往要么使用人力輸送,要么需要架設導軌或者磁條。今天我們提出的基于視覺循跡,也需要對環境做出一定的改變,但相比于導軌和磁條來說就要簡單的多。利用計算機視覺將地面上使用特定顏色標注出來的自動車的行進路線識別出來,然后再交由控制系統進行對自動車進行相應的控制操作。 關鍵詞:無人工廠   計算機視覺   循跡 Abstract: With the development of science and technology and the improvement of automation, unmanned factories are rising. Unmanned factories not only improve efficiency, reduce labor costs, but also ensure the safety of staff. One of the important items in unmanned factories is the transportation of products and the transportation of raw materials. In the past, either the use of human transportation, or the need to set up guideways or magnetic strips. The visual tracking proposed by us today also needs to make some changes to the environment, but it is much simpler than the guide rail and magnetic strip. The route of the automatic vehicle marked with a specific color on the ground is identified by computer vision, and then handed over to the control system for the corresponding control operation of the automatic vehicle.  Keywords: Unmanned factory    Computer vision   Tracking 【中圖分類號】F407.67 【文獻標識碼】B  文章編號1606-5123(2019)11-0087-02 1 引言 隨著自動控制技術不斷發展、成熟,越來越多的全自動智能無人工廠被更多建設,對智能工廠中移動設備的控制方式也提出了更高的要求[1]。通常我們采用人力控制,或者安裝導軌鋪設磁條,來對移動設備的行進路線進行控制。但是使用人力運輸送,

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