MH3BM

MH3BM

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MH3BM

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发布时间:2019-08-29 09:42 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

小型、轻巧型中最大级别3KG负载
S轴旋转动作实现最高级别大范围-180°~+180°
具有优越的卫生管理设计:通过特殊喷涂和表面处理,满足过氧化氢消毒清洗要求;高标准密封处理,机械手臂达到IP65防护等级,机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级,防止?#39029;?#20135;生和附着
应对密封环境的装置内部设置,机器人采用供电线缆底部构造设计。


机器人型号%8MH3BM
适用控制柜FS100*4
设置F,C
自由度6
可搬质量3kg
垂直伸长度804mm
水平伸长度532mm
重复定位精度*2±0.03mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-85° ~ +90°
U轴(上臂)-105° ~ +260°
R轴(手腕旋转)-170° ~ +170°
B轴(手腕摆动)-120° ~ +120°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
S轴(旋转)310°/s
最大速度L轴(下臂)150°/s
U轴(上臂)190°/s
R轴(手腕旋转)300°/s
B轴(手腕摆动)300°/s
T轴(手腕回转)420°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)5.39N.m
B轴(手腕摆动)5.39N.m
T轴(手腕回转)2.94N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.10kg.m2
B轴(手腕摆动)0.10kg.m2
T轴(手腕回转)0.03kg.m2
本体质量
27kg
电源容量*30.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=?#26500;?#24335;,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。

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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电?#26377;?#31665;:[email protected]
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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